Indicadores clave de rendemento de LiDAR

Os principais parámetros de rendemento de LIDAR inclúen lonxitude de onda láser, rango de detección, campo de vista (FOV), precisión de variedade, resolución angular, velocidade de punto, número de feixes, nivel de seguridade, parámetros de saída, clasificación IP, potencia, tensión de subministración, modo de emisión de láser (modo mecánico/sólido) e LIFESPAN. As vantaxes de Lidar son evidentes no seu rango de detección máis amplo e unha maior precisión. Non obstante, o seu rendemento diminúe significativamente no clima extremo ou nas condicións fumosas, e o seu alto volume de recollida de datos supón un custo considerable.

◼ lonxitude de onda láser:

As lonxitudes de onda comúns para a imaxe 3D LIDAR son 905 Nm e 1550 Nm.Sensores lidar de lonxitude de onda de 1550 nmpode operar con maior potencia, aumentando o rango de detección e a penetración a través da choiva e da néboa. A vantaxe principal de 905 nm é a súa absorción por silicio, facendo que os fotodetectores a base de silicio sexan máis baratos que os necesarios para 1550 nm.
◼ Nivel de seguridade:

O nivel de seguridade de lidar, particularmente se cumpreEstándares de clase 1, depende da potencia de saída do láser durante o seu tempo operativo, considerando a lonxitude de onda e a duración da radiación láser.
Rango de detección: o rango de Lidar está relacionado coa reflectividade do obxectivo. A maior reflectividade permite distancias de detección máis longas, mentres que a menor reflectividade acurta o rango.
◼ fov:

O campo de vista de Lidar inclúe ángulos horizontais e verticais. Os sistemas lidares rotativos mecánicos normalmente teñen un FOV horizontal de 360 ​​graos.
◼ Resolución angular:

Isto inclúe resolucións verticais e horizontais. A consecución dunha alta resolución horizontal é relativamente sinxela debido a mecanismos impulsados ​​polo motor, a miúdo alcanzando os niveis de 0,01 graos. A resolución vertical está relacionada co tamaño xeométrico e a disposición dos emisores, con resolucións normalmente entre 0,1 e 1 grao.
◼ Tarifa de punto:

O número de puntos láser emitidos por segundo por un sistema LIDAR xeralmente vai desde decenas a centos de miles de puntos por segundo.
◼Número de vigas:

LIDAR multi-feixe usa múltiples emisores láser dispostos verticalmente, coa rotación do motor creando múltiples vigas de dixitalización. O número adecuado de vigas depende dos requisitos dos algoritmos de procesamento. Máis vigas proporcionan unha descrición ambiental máis completa, reducindo as demandas algorítmicas potencialmente.
◼Parámetros de saída:

Estes inclúen a posición (3D), a velocidade (3D), a dirección, a marca de tempo (nalgúns lidars) e a reflectividade dos obstáculos.
◼ Lifespan:

O lidar de rotación mecánica dura normalmente unhas miles de horas, mentres que o lidar de estado sólido pode durar ata 100.000 horas.
Modo de emisión de láser:

O lidar tradicional usa unha estrutura rotativa mecánicamente, propensa a desgastar, limitando a vida útil.Estado sólidoLiDAR, incluíndo flash, MEMS e tipos de matriz en fases, ofrece máis durabilidade e eficiencia.