Métricas de rendemento Lidar: comprensión dos parámetros clave do láser LIDAR

Subscríbete ás nosas redes sociais para obter unha publicación rápida

A tecnoloxía LiDAR (Light Detection and Ranging) experimentou un crecemento explosivo, principalmente debido ás súas amplas aplicacións. Ofrece información tridimensional sobre o mundo, indispensable para o desenvolvemento da robótica e a chegada da condución autónoma. O cambio de sistemas LiDAR mecánicamente caros a solucións máis rendibles promete traer avances significativos.

Aplicacións da fonte de luz Lidar das escenas principais que son:medición de temperatura distribuída, LIDAR automotriz, ecartografía de teledetección, fai clic para saber máis se estás interesado.

Indicadores clave de rendemento de LiDAR

Os principais parámetros de rendemento do LiDAR inclúen a lonxitude de onda do láser, o rango de detección, o campo de visión (FOV), a precisión do alcance, a resolución angular, a taxa de puntos, o número de feixes, o nivel de seguridade, os parámetros de saída, a clasificación IP, a potencia, a tensión de alimentación, o modo de emisión láser (mecánico). /estado sólido) e vida útil. As vantaxes do LiDAR son evidentes no seu rango de detección máis amplo e maior precisión. Non obstante, o seu rendemento diminúe significativamente en condicións meteorolóxicas extremas ou fume, e o seu alto volume de recollida de datos ten un custo considerable.

◼ Lonxitude de onda do láser:

As lonxitudes de onda comúns para imaxes 3D LiDAR son 905 nm e 1550 nm.Sensores LiDAR de lonxitude de onda de 1550 nmpode funcionar a maior potencia, mellorando o alcance de detección e a penetración a través da choiva e da néboa. A principal vantaxe de 905 nm é a súa absorción polo silicio, o que fai que os fotodetectores baseados en silicio sexan máis baratos que os necesarios para 1550 nm.
◼ Nivel de seguridade:

O nivel de seguridade do LiDAR, especialmente se cumpreNormas de clase 1, depende da potencia de saída do láser ao longo do seu tempo operativo, tendo en conta a lonxitude de onda e a duración da radiación láser.
Rango de detección: o alcance do LiDAR está relacionado coa reflectividade do obxectivo. A maior reflectividade permite distancias de detección máis longas, mentres que a menor reflectividade acurta o alcance.
◼ FOV:

O campo de visión de LiDAR inclúe ángulos tanto horizontais como verticais. Os sistemas LiDAR rotativos mecánicos adoitan ter un FOV horizontal de 360 ​​graos.
◼ Resolución angular:

Isto inclúe resolucións verticais e horizontais. Conseguir unha alta resolución horizontal é relativamente sinxelo debido a mecanismos motorizados, que adoitan alcanzar niveis de 0,01 graos. A resolución vertical está relacionada co tamaño xeométrico e a disposición dos emisores, con resolucións normalmente entre 0,1 e 1 grao.
◼ Taxa de puntos:

O número de puntos láser emitidos por segundo por un sistema LiDAR xeralmente oscila entre decenas e centos de miles de puntos por segundo.
Número de raios:

Multi-beam LiDAR usa varios emisores láser dispostos verticalmente, coa rotación do motor creando múltiples feixes de exploración. O número adecuado de raios depende dos requisitos dos algoritmos de procesamento. Máis feixes proporcionan unha descrición ambiental máis completa, reducindo potencialmente as demandas algorítmicas.
Parámetros de saída:

Estes inclúen a posición (3D), a velocidade (3D), a dirección, a marca de tempo (nalgúns LiDAR) e a reflectividade dos obstáculos.
◼ Vida útil:

O LiDAR rotativo mecánico adoita durar uns poucos miles de horas, mentres que o LiDAR de estado sólido pode durar ata 100.000 horas.
◼ Modo de emisión láser:

LiDAR tradicional utiliza unha estrutura mecánicamente rotativa, que é propensa ao desgaste, limitando a vida útil.Estado sólidoLiDAR, incluídos os tipos Flash, MEMS e Phased Array, ofrece máis durabilidade e eficiencia.

Métodos de emisión láser:

Os sistemas LIDAR láser tradicionais adoitan empregar estruturas rotativas mecánicamente, o que pode provocar desgaste e unha vida útil limitada. Os sistemas de radar láser de estado sólido pódense clasificar en tres tipos principais: Flash, MEMS e phased array. O radar láser flash cobre todo o campo de visión nun só pulso sempre que haxa unha fonte de luz. Posteriormente, emprega o Time of Flight (ToF) para recibir datos relevantes e xerar un mapa dos obxectivos arredor do radar láser. O radar láser MEMS é estruturalmente sinxelo, só precisa dun raio láser e un espello xiratorio que se asemella a un xiroscopio. O láser diríxese cara a este espello xiratorio, que controla a dirección do láser mediante a rotación. O radar láser de matriz en fases utiliza un microarray formado por antenas independentes, o que lle permite transmitir ondas de radio en calquera dirección sen necesidade de xirar. Simplemente controla o tempo ou a matriz de sinais de cada antena para dirixir o sinal a un lugar específico.

O noso produto: láser de fibra pulsada de 1550 nm (fonte de luz LDIAR)

Características principais:

Potencia máxima de saída:Este láser ten unha potencia máxima de saída de ata 1,6 kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), mellorando a forza do sinal e ampliando a capacidade de alcance, polo que é unha ferramenta vital para aplicacións de radar láser en varios ambientes.

Alta eficiencia de conversión electro-óptica: Maximizar a eficiencia é fundamental para calquera avance tecnolóxico. Este láser de fibra pulsada posúe unha excelente eficiencia de conversión electro-óptica, minimizando o desperdicio de enerxía e garantindo que a maior parte da enerxía se converta en saída óptica útil.

Baixo ASE e ruído de efectos non lineais: As medicións precisas requiren minimizar o ruído innecesario. A fonte láser funciona cunha emisión espontánea amplificada (ASE) extremadamente baixa e un ruído de efectos non lineais, o que garante datos de radar láser limpos e precisos.

Amplio rango de operación de temperatura: Esta fonte láser funciona de forma fiable nun rango de temperatura de -40 ℃ a 85 ℃ (@shell), mesmo nas condicións ambientais máis esixentes.

Ademais, Lumispot Tech tamén ofreceLáseres pulsados ​​1550nm 3KW/8KW/12KW(como se mostra na imaxe de abaixo), adecuado para LIDAR, topografía,variando,detección de temperatura distribuída e moito máis. Para obter información sobre parámetros específicos, pode contactar co noso equipo profesional ensales@lumispot.cn. Tamén ofrecemos láseres de fibra pulsada en miniatura de 1535 nm que se usan habitualmente na fabricación de LIDAR de automóbiles. Para máis detalles, podes facer clic en "MINI LÁSER DE FIBRA PULSADA 1535NM de alta calidade PARA LIDAR."

Aplicación láser relacionada
Produtos relacionados

Hora de publicación: 16-novembro-2023