Indicadores clave de rendemento de LiDAR

Os principais parámetros de rendemento do LiDAR inclúen a lonxitude de onda do láser, o rango de detección, o campo de visión (FOV), a precisión de medición de distancias, a resolución angular, a velocidade de puntos, o número de feixes, o nivel de seguridade, os parámetros de saída, a clasificación IP, a potencia, a tensión de alimentación, o modo de emisión do láser (mecánico/estado sólido) e a vida útil. As vantaxes do LiDAR son evidentes no seu rango de detección máis amplo e na súa maior precisión. Non obstante, o seu rendemento diminúe significativamente en condicións meteorolóxicas extremas ou de fume, e o seu alto volume de recollida de datos ten un custo considerable.

◼ Lonxitude de onda do láser:

As lonxitudes de onda comúns para imaxes 3D LiDAR son 905 nm e 1550 nm.Sensores LiDAR de lonxitude de onda de 1550 nmpode funcionar a maior potencia, mellorando o rango de detección e a penetración a través da choiva e a néboa. A principal vantaxe de 905 nm é a súa absorción polo silicio, o que fai que os fotodetectores baseados en silicio sexan máis baratos que os necesarios para 1550 nm.
◼ Nivel de seguridade:

O nivel de seguridade do LiDAR, en particular se cumpreNormas de clase 1, depende da potencia de saída do láser ao longo do seu tempo de funcionamento, tendo en conta a lonxitude de onda e a duración da radiación láser.
Alcance de detección: o alcance do LiDAR está relacionado coa reflectividade do obxectivo. Unha maior reflectividade permite distancias de detección máis longas, mentres que unha menor reflectividade acurta o alcance.
◼ Campo de visión:

O campo de visión do LiDAR inclúe ángulos horizontais e verticais. Os sistemas LiDAR mecánicos rotatorios adoitan ter un campo de visión horizontal de 360 ​​graos.
◼ Resolución angular:

Isto inclúe resolucións verticais e horizontais. Conseguir unha alta resolución horizontal é relativamente sinxelo debido aos mecanismos accionados por motor, que a miúdo alcanzan niveis de 0,01 graos. A resolución vertical está relacionada co tamaño xeométrico e a disposición dos emisores, con resolucións que normalmente oscilan entre 0,1 e 1 grao.
◼ Taxa de puntos:

O número de puntos láser emitidos por segundo por un sistema LiDAR xeralmente varía de decenas a centos de miles de puntos por segundo.
◼Número de vigas:

O LiDAR multifeixe usa varios emisores láser dispostos verticalmente, coa rotación do motor creando varios feixes de dixitalización. O número axeitado de feixes depende dos requisitos dos algoritmos de procesamento. Máis feixes proporcionan unha descrición ambiental máis completa, o que potencialmente reduce as esixencias algorítmicas.
◼Parámetros de saída:

Estes inclúen a posición (3D), a velocidade (3D), a dirección, a marca de tempo (nalgúns LiDAR) e a reflectividade dos obstáculos.
◼ Vida útil:

O LiDAR rotatorio mecánico adoita durar unhas poucas miles de horas, mentres que o LiDAR de estado sólido pode durar ata 100.000 horas.
◼ Modo de emisión láser:

O LiDAR tradicional usa unha estrutura que xira mecanicamente, propensa ao desgaste, o que limita a súa vida útil.Estado sólidoO LiDAR, incluídos os tipos Flash, MEMS e Phased Array, ofrece máis durabilidade e eficiencia.