Indicadores clave de rendemento de LiDAR

Os principais parámetros de rendemento do LiDAR inclúen a lonxitude de onda do láser, o rango de detección, o campo de visión (FOV), a precisión do alcance, a resolución angular, a taxa de puntos, o número de feixes, o nivel de seguridade, os parámetros de saída, a clasificación IP, a potencia, a tensión de alimentación, o modo de emisión láser (mecánico). /estado sólido) e vida útil.As vantaxes do LiDAR son evidentes no seu rango de detección máis amplo e maior precisión.Non obstante, o seu rendemento diminúe significativamente en condicións meteorolóxicas extremas ou fume, e o seu alto volume de recollida de datos ten un custo considerable.

◼ Lonxitude de onda do láser:

As lonxitudes de onda comúns para imaxes 3D LiDAR son 905 nm e 1550 nm.Sensores LiDAR de lonxitude de onda de 1550 nmpode funcionar a maior potencia, mellorando o alcance de detección e a penetración a través da choiva e da néboa.A principal vantaxe de 905 nm é a súa absorción polo silicio, o que fai que os fotodetectores baseados en silicio sexan máis baratos que os necesarios para 1550 nm.
◼ Nivel de seguridade:

O nivel de seguridade do LiDAR, especialmente se cumpreNormas de clase 1, depende da potencia de saída do láser ao longo do seu tempo operativo, tendo en conta a lonxitude de onda e a duración da radiación láser.
Rango de detección: o alcance do LiDAR está relacionado coa reflectividade do obxectivo.A maior reflectividade permite distancias de detección máis longas, mentres que a menor reflectividade acurta o alcance.
◼ FOV:

O campo de visión de LiDAR inclúe ángulos tanto horizontais como verticais.Os sistemas LiDAR rotativos mecánicos adoitan ter un FOV horizontal de 360 ​​graos.
◼ Resolución angular:

Isto inclúe resolucións verticais e horizontais.Conseguir unha alta resolución horizontal é relativamente sinxelo debido a mecanismos motorizados, que adoitan alcanzar niveis de 0,01 graos.A resolución vertical está relacionada co tamaño xeométrico e a disposición dos emisores, con resolucións normalmente entre 0,1 e 1 grao.
◼ Taxa de puntos:

O número de puntos láser emitidos por segundo por un sistema LiDAR xeralmente oscila entre decenas e centos de miles de puntos por segundo.
◼Número de raios:

Multi-beam LiDAR usa varios emisores láser dispostos verticalmente, coa rotación do motor creando múltiples feixes de exploración.O número adecuado de raios depende dos requisitos dos algoritmos de procesamento.Máis feixes proporcionan unha descrición ambiental máis completa, reducindo potencialmente as demandas algorítmicas.
◼Parámetros de saída:

Estes inclúen a posición (3D), a velocidade (3D), a dirección, a marca de tempo (nalgúns LiDAR) e a reflectividade dos obstáculos.
◼ Vida útil:

O LiDAR rotativo mecánico adoita durar uns poucos miles de horas, mentres que o LiDAR de estado sólido pode durar ata 100.000 horas.
◼ Modo de emisión láser:

LiDAR tradicional utiliza unha estrutura mecánicamente rotativa, que é propensa ao desgaste, limitando a vida útil.Estado sólidoLiDAR, incluídos os tipos Flash, MEMS e Phased Array, ofrece máis durabilidade e eficiencia.